1、智能四軸校準（X/Y/Z/R），支持旋轉R軸校準；

2、不受焊咀頭型限制（單點/多點頭型）；

3、自動校正焊咀偏差，在烙鐵頭損耗或受熱膨脹情況下也可實現(xiàn)；

4、更換焊咀無需重新配置焊接程序，自動校正焊接四個軸位置；

5、校正焊咀微小差別，精度達0.01mm（四軸），保證合格率的重要條件。